Klasik gitarın tarihi 16. yy’a kadar uzanır. Tarih içinde gitarın ataları olarak sayılabilecek enstrümanlar arasında lavta ve Vihuela sayılabilir. 19. yy ortalarında İspanyol gitar yapımcısı Antonio de Torres klasik gitara bugünkü şeklini verdi. 20. yüzyıl klasik gitar tarihinin en önemli çağı olmuştur. Bu döneme kadar enstrümanın gelişimi bir ilerleyip bir gerilemiş, hiçbir dönem folklorik bir enstrüman olmaktan çıkıp prestijli bir konser çalgısına dönüşememiştir. Geride bıraktığımız yüzyıl ve bugün gelinen noktada ise bu durum tamamen değişmiştir.

Başta İspanya olmak üzere dünyanın dört bir yanında klasik gitar müziği, enstrümanın teknik olanaklarının gelişmesi, klasik gitar çalsın, çalmasın pek çok bestecinin gitar için yeni eserler yazması ile repertuvarın genişlemesi, klasik gitar için yapılan uyarlamaların artması ve konservatuarlarda klasik gitar bölümlerinin açılmasının da sonucu olarak 20. yüzyıl klasik gitarın altın çağı olarak adlandırılabilir.